课程教学大纲

一、课程基本信息

二、课程介绍

导航主要涉及的是运动客体的方向，当该物体实时所在的位置参量确定后，能随之确定表征该物体状态的一系列重要参量。定位主要通过接收各种导航系统的卫星信号来确定位置的一种手段。课程介绍当前导航定位各系统的组成，发展状况以及导航定位中的PPP技术、网络RTK技术、星基/地基增强技术等技术的最新进展及其未来的发展方向。天体力学主要应用力学规律来研究天体的运动和形状，在简单介绍经典天体力学的基础上，对近年的研究热点和未来的发展动向进行介绍分析，如关于太阳系的结构和演化、与天体测量学交叉的星系动力学、引力理论和行星自转方面以及三体问题的定性和摄动理论等的研究。

三、教学内容（不少于200字）

通过读本课程的学习，使学生了解当前主要的导航定位系统的组成，运作情况、以及定位的主要研究方向PPP技术、网络RTK技术、星基/地基增强技术的特点及其未来的发展方向，了解天体力学的的经典基础理论、以及对近年的研究热点，如太阳系的结构和演化、与天体测量交叉的星系动力学、引力理论和行星自转和三体问题的定性问题，以及摄动理论等问题的初步知识，并学会使用工具进行文献的查阅，完成课程所需的文献查找内容以及理解情况。重点让学生了解导航与天体力学方面的最新进展，拓展学生知识面，掌握国际上导航与天体力学上的最新动态和研究进展，为下一步进行更深层次的研究打下基础。

四、考核方式

考查形式，平时成绩*20%+期末成绩*80%，平时成绩指出勤率和作业成绩，期末成绩指期末大作业的成绩。

五、教材与参考书

教材：

[1] Guochang Xu. GPS理论、算法与应用 [M].  2011年（第二版），清华大学出版社（Springer航天技术译丛）.

[2] 孙义燧. 现代天体力学导论[M]. 2008年，高等教育出版社.

参考书：

[1] Hofmann-Wellenhof, Lichtenegger, Wasle. GNSS-Global Navigation Satellite Systems GPS, GLONASS, Galileo&more[M]. 2009年，测绘科学出版社.

[2] 黄丁发，熊永良，周乐韬，等. GPS卫星导航定位技术与方法[M]. 2009年，科学出版社.

[3] 李征航，黄劲松. GPS测量与数据处理[M]. 2005，武汉大学出版社.

[4] （德）迈克尔·索菲. 相对论天体力学和天体测量学[M]. 2015年，科学出版社.

六、其他

    无