2019年10月18日，应空间科学研究院徐天河教授邀请，南京航空航天大学孙蕊副教授来访空间科学研究院卫星导航与遥感课题组。

在徐天河教授一行的陪同下，孙蕊副教授参观了卫星导航与遥感实验室和山东大学北斗/GNSS分析中心，并认真听取了卫星导航与遥感研究中心的成员对高光谱遥感无人机、GNSS接收机及北斗/GNSS(全球卫星导航系统)分析中心高精度产品的介绍。随后，孙蕊副教授于闻天楼211会议室作了题为“基于机器学习的城市峡谷定位技术”的报告。卫星导航与遥感课题组PI徐天河教授主持报告会。报告中，孙蕊副教授首先介绍了GNSS信号中直射信号(LOS)，非视距信号(NLOS)和多路径(Multipath)信号的分类，并指出在高楼林立的城市峡谷中，非视距信号和多路径信号严重影响了导航的精度；随后，她介绍了基于伪距修改、基于多径信号剔除以及与3D城市模型结合的三种导航定位方法。特别是在3D城市模型结合的方法中，她详细介绍了机器学习方法在三类不同GNSS信号分类中的应用与效果，并就如何选择学习的参数进行了深入的讨论；最后，孙蕊副教授与现场师生进行了互动，回答了师生的提问。

孙蕊，南京航空航天大学副教授，毕业于英国帝国理工学院交通研究中心地球空间信息工程研究团队，获智能交通系统（ITS）博士学位，研究方向为导航定位技术及其在挑战环境下的应用，主要包括：GNSS多传感器融合(包括：IMU、GIS、VO、BARO、LIDAR等)的构架设计、滤波算法的设计、导航系统的完好性算法设计及评估；城市峡谷非视距信号（NLOS）和多路径环境下的导航定位算法研究；基于Positioning Navigation and Timing (PNT)的智能交通领域的应用，包括自动驾驶、碰撞防止、道路交通收费、无人机快递、禁飞区闯入探测等。目前共发表Springer英文专著1部，SCI、EI论文20余篇，授权国家发明专利3项，主持包括国家自然科学基金面上项目、青年项目、博士后面上基金一等资助、江苏省自然科学基金等多项国家级、工信部中欧航空科技合作子课题等项目。获得江苏省“六大高峰人才”计划、江苏省“双创博士”等称号、担任英国皇家导航协会（RIN）、美国导航学会（ION）、IEEE会员，世界交通运输大会（WTC）技术委员会成员，江苏省测绘地理信息学会青年工作委员会委员，担任美国ION ITM 2019现代多传感器融合算法分会主席。获得Springer theses prize斯普林格年度优秀博士论文奖（2017）、2016 ION GNSS+D1B分会最佳报告奖等，第九届中国卫星导航学术年会青年优秀论文一等奖、江苏省科技进步三等奖等奖励。