简介：

刘杨范

博士，特别资助博士后

研究兴趣：

从事水下导航定位，具体研究兴趣包括：

(1)水下声学导航定位

(2)多传感器融合导航

(3)系统误差模型构建

邮箱：liuyangfan1995@163.com

地址(房间号)：闻天楼南楼310

职称：博士后

主要学习和进修经历

2022年12月-2023年12月，Universitat Politècnica de Catalunya，博士联合培养，导师：Jaume Sanz Subirana教授

2020年09月-2024年06月，山东大学，地球物理学，博士，导师：Kaufmann/徐天河教授

2017年09月-2020年06月，中国石油大学（华东），测绘科学与技术，硕士，导师：王振杰

2013年09月-2017年06月，中国石油大学（华东），测绘工程，学士

工作经历

2024年09月-至今，山东大学，空间科学与技术学院，特别资助博士后，导师：徐天河教授

主要学术兼职：

获得的奖励：

1.中国留学基金委国家公派留学奖学金

2.2024年中国•山东博士（后）创新创业大赛铜奖

任教课程：

承担和参与项目：

(1)自然资源部海洋测绘重点实验室开放基金：深远海运载体高精度高效率多源融合导航算法研究（2024.11-2026.10），主持。

(2)国家重点研发计划：国家PNT体系弹性化架构设计与关键技术示范验证（2020.12-2023.11），核心骨干。

(3)青岛海洋科学与技术试点国家实验室问海计划课题：海洋综合PNT终端与AUV平台集成技术（2022.01-2023.12），核心骨干。

(4)****重大工程专项：****软件研制（2023.01-2023.6），核心骨干

(5)****重大工程专项：基准站****定位软件研制（2023.07-2023.11），核心骨干

(6)地理信息工程国家重点实验室开放基金:水下多传感器组合导航关键技术研究（2020.01-2021.12）,核心骨干.

参加国内外会议

1、第三届中国大地测量和地球物理学学术大会,兰州, 2018.08. (口头报告)

2、Scientific Assembly of the International Association of Geodesy, Beijing, 2021.06. (口头报告)

3、第四届中国大地测量和地球物理学学术大会,青岛, 2021.07. (口头报告)

4、2024全国空间智能遥感与海洋测绘导航学术会议,威海, 2024.12. (口头报告)

主要期刊文章、国际会议论文：

(1)Yangfan Liu, Tianhe Xu*, Wenfeng Nie, et al.High-precision LBL/INS Round-trip Tightly Coupled Navigation Based on Constrained Acoustic Ray-tracking and RTS Smoothing. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2024, 73(11), 16432-16444.

(2)Yangfan Liu, Jaume Sanz Subirana, Tianhe Xu*, et al. Ultra-fast Calculation Method of Incident Angle Based on Underwater Acoustic Round-trip Positioning.Ocean Engineering, 2024, 305: 117998.

(3)Yangfan Liu, Tianhe Xu*, Junting Wang, et al. An improved method for computing acoustic ray incident angle based on secant method. Applied Acoustics, 2023, 205: 109293.

(4)Yangfan Liu, Tianhe Xu*, Junting Wang, Multibeam seafloor topography distortion correction based on SVP inversion. Journal of Marine Science and Technology, 2022, 27: 467-481.

(5)刘杨范,王振杰*,赵爽.多波束测深中声速剖面的分层EOF自适应重构.声学技术, 2020, 39(03): 372-378.

(6)王振杰,刘杨范*,赵爽等. K-Means++的声速剖面精简方法.哈尔滨工程大学学报, 2020, 41(07): 985-990.

(7) Paipai Wu#, Wenfeng Nie*,Yangfan Liu, et al. Improving the underwater navigation performance of an IMU with acoustic long baseline calibration. Satellite Navigation, 2024, 5: 7.

(8) Junting Wang, Tianhe Xu*,Yangfan Liu, et al. Kalman filter based acoustic positioning of deep seafloor datum point with two-step systematic error estimation. Applied Ocean Research, 2021, 114: 102817.

(9) Junting Wang, Tianhe Xu*,Yangfan Liu, et al. Augmented Underwater Acoustic Navigation with Systematic Error Modeling Based on Seafloor Datum Network. Marine Geodesy, 2023, 46(2): 129-148.

(10) Junting Wang, Tianhe Xu*, Jianxu Shu,Yangfan Liu, Jialu Li, Shengqiu Zhang.Deep-sea target resilient integrated navigation with active/passive long baseline navigation system and pressure gauge.Measurement, 2025, 253, 117439.

(11) Jianxu Shu, Tianhe Xu*, Junting Wang,Yangfan Liu, Mowen Li. An Improved Robust Interacting Multiple Model Algorithm for Underwater Acoustic Navigation. In: Yang, C., Xie, J. (eds) China Satellite Navigation Conference (CSNC 2022) Proceedings. Lecture Notes in Electrical Engineering, 2020, 910.

(12) Shengqiu Zhang; Yuanxi Yang; Tianhe Xu*; Xianping Qin;Yangfan Liu. Long-range LBL underwater acoustic navigation considering Earth curvature and Doppler effect. Measurement, 2025, 240, 115524

(13) Zhaorui Gao, Nan Jiang, Yan Xu*, Tianhe Xu,Yangfan Liu. Precipitable Water Vapor Retrieval over Land from GCOM-W/AMSR2 Based on a New Integrated Method. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 60: 1-12

(14)Junting Wang, Tianhe Xu*, Wei Huang, Liping Zhang, Jianxu Shu,Yangfan Liu, Linyang Li. Underwater Sound Speed Field Forecasting Based on the Least Square Support Vector Machine. Journal of Marine Science and Engineering, 2024, 12(3), 480

申请专利：

1.徐天河,刘杨范,舒建旭等.水下弹性组合导航数据仿真软件V1.0. 2022SR0592382, 2022.05.17. (软件著作权)

2.徐天河,刘杨范,江楠等.基于弦截法的初始入射角迭代计算改进方法. ZL 2021 1 1058956. 3, 2022.05.31. (发明专利)

3.徐天河,刘杨范,王君婷等.一种基于声速剖面反演的多波束海底地形校正方法. ZL 2021 1 0739689. X, 2022.08.19. (发明专利)

4.徐天河,刘杨范,江楠等.基于自适应滤波和最优平滑的水下组合导航方法及系统. ZL 2023 1 0483080. X, 2023.08.29. (发明专利)

5.徐天河,舒建旭,刘杨范等.基于弹性运动模型的水下声学导航软件V1.0. 2022SR0592381, 2022.05.17. (软件著作权)

6.聂文锋,吴湃湃,刘杨范等. DSIUM双频声呐标校惯导仿真软件V1.0. 2023SR0379280, 2023.03.22. (软件著作权)

7.聂文锋,吴湃湃,刘杨范等.一种基于声呐标校惯性传感器的方法及系统. ZL 2023 1 0628706.1, 2023.08.29. (发明专利)

8.聂文锋,吴湃湃,刘杨范等.基于深度约束和平滑的水下声学双程导航方法及系统. ZL 2024 1 1513891.0, 2025.02.14 (发明专利)

9.徐天河,王君婷,江楠,刘杨范.一种海洋声学导航系统误差改正方法. ZL 2021 1 1330505.0, 2021.11.11 (发明专利)

专著：

指导研究生：

指导本科毕业设计：

指导本科科研立项：