简介：
王君婷，博士，讲师
研究兴趣：
从事水下多源PNT融合导航定位技术研究，具体研究兴趣包括：
(1)基于深度学习的海洋环境场构建技术
(2)海洋大地基准精密数据智能处理技术
(3)INS/声呐/压力计等多传感器弹性融合处理技术
邮箱：wjtsci2015@163.com
地址(房间号)：闻天楼南楼420
职称：讲师
主要学习和进修经历
2011年9月~2015年6月 山东农业大学，空间信息与数字技术，学士；
2015年9月~2018年6月 中国石油大学（华东），测绘科学与技术，硕士，导师 王振杰；
2018年9月~2022年6月 山东大学，地球物理学，博士，导师Kaufmann/Hermann Josef/徐天河。
2022年7月~至今 山东大学，理论物理，博士后，导师 徐天河。
主要学术兼职：
中国卫星导航定位协会海洋定位导航授时专委会常务副秘书长
获得的奖励：
1. 2023年获得山东大学优秀博士后，2022年获得山东大学优秀毕业生，2019年度至2021年度获得山东大学博士一等学业奖学金、山东大学空间科学研究院科研一等奖、山东大学优秀研究生；
2. 2022年，参与杨元喜院士牵头的国家重点研发项目“海洋大地测量基准与海洋导航新技术”获得测绘科学技术特等奖（省部级，排名第30）；
3. 2022年，参与中国·山东博士后创新创业大赛，获得省“优秀项目”荣誉和市优胜奖——《“北斗+5G”海洋牧场环境监测预警平台》（排名第3）；
4. 2019年获得中国测绘学会大地测量与导航综合学术年会“北斗星通杯”研究生优秀论文二等奖；
5. 2016年获得中国石油大学（华东）优秀研究生、二等研究生奖学金；
6. 2012年度至2014年度获得山东农业大学“二等学业奖学金”和“三等学业奖学金”，2013年度至2014年度获得山东农业大优秀团员、三好学生、国家励志奖学金，2015年获得山东农业大学优秀毕业生。
任教课程：
《导航学》、《测量平差》、《水下导航技术》
承担和参与项目：
1.国家自然科学基金青年项目，基于海洋声速场构建技术的水下多传感器弹性导航定位方法研究（2024.1-2026.12），项目号：42304011；（主持，30万元）
2.山东省自然科学青年基金，海洋声速场构建及其多源组合导航方法研究（2024.1-2026.12），项目号：ZR2023QD163；（主持，15万元）
3.中国博士后基金第72批面上项目，《基于海洋环境信息增强的多传感器弹性导航定位方法研究》（2023.6），项目号：2023M732041；（主持，8万元）
4. ****软件研制：****算法研究（2023.01-2023.6）；（主持，50万元）
5.国家重点研发计划，国家PNT体系弹性化架构设计与关键技术示范验证（2020.12-2023.11），项目编号：2020YFB0505800；（核心骨干，项目经费1958万）
6.青岛海洋科学与技术试点国家实验室问海计划课题，海洋综合PNT终端与AUV平台集成技术（2022.01-2023.12），课题编号：2021WHZZB1004；（核心骨干，项目经费1200万）
7. ****重大工程专项：****软件研制（2023.01-2023.6）；（核心骨干，项目经费400万）
8. ***基础加强项目：微型化、集成化***技术（2021.01-2025.12）；（核心骨干，项目经费136万）
9.国家重点研发计划，海洋大地基准建立理论与方法（2016-2020）,项目编号：2016YFB0501701；（核心骨干，项目经费110万）
10. XXX部队委托，水下高精度声速场构建软件（2023.09-2024.3）；（核心骨干，项目经费11.9万）
11.地理信息工程国家重点实验室开放基金，水下多传感器组合导航关键技术研，项目编号：SKLGIE2019-Z-2-2（2020.01-2021.12）。(核心骨干，项目经费10万元)
参加国内外会议
1. 2018.08：参加第三届中国大地测量和地球物理学术年会，分会口头报告 甘肃 兰州；
2. 2019.09：参加大地测量与导航2019年综合学术年会，分会口头报告 广西 桂林；
3. 2021.06：参加“Scientific Assembly of the International Association of Geodesy”，分会口头报告 北京；
4. 2021.07：参加第四届中国大地测量和地球物理学学术大会，分会口头报告 山东 青岛；
5. 2024年5月17日至19日：参加大地测量与导航2024综合学术年会，分会口头报告 陕西 西安。
主要期刊文章、国际会议论文：
1. Junting Wang, Tianhe Xu, Wei Huang, Liping Zhang, Jianxu Shu, Yangfan Liu, Linyang Li. Underwater Sound Speed Field Forecasting Based on the Least Square Support Vector Machine. Journal of Marine Science and Engineering. 2024, 12, 480. DOI: 10.3390/jmse12030480.（SCI）
2. Junting Wang, Tianhe Xu, Yangfan Liu, Mowen Li, Long li. Augmented Underwater Acoustic Navigation with Systematic Error Modeling Based on Seafloor Datum Network. Marine Geodesy. 2023, 46（2）：129-148. DOI: 10.1080/01490419.2022.2162646.（SCI）
3. Junting Wang, Tianhe Xu, Yangfan Liu, Dapeng Mu. Kalman Filter Based Acoustic Positioning of Deep Seafloor Datum Point with Two-step Systematic Error Estimation. Applied Ocean Research, 2021 (114): 102817. DOI: https://doi.org/10.1016/j.apor.2021.102817.（SCI）
4. Junting Wang, Tianhe Xu, Bingsheng Zhang, Wenfeng Nie. Underwater acoustic positioning based on the robust zero-difference Kalman filter. Journal of Marine Science and Technology, 2021, 26: 734-749. DOI: 10.1007/s00773-020-00766-x.（SCI）
5. Junting Wang, Tianhe Xu, Zhengjie Wang. Adaptive Robust Unscented Kalman Filter for AUV Acoustic Navigation. Sensors. 2020, 2020, 20(1), 60; doi:10.3390/s20010060.（SCI）
6. Junting Wang, Tianhe Xu, Wenfeng Nie, Xiaokang Yu. The Construction of Sound Speed Field based on Back Propagation Neural Network in the Global Ocean. Marine Geodesy, 2020, 43(6): 621-642. DOI: 10.1080/01490419.2020.1815912.（SCI）
7.王君婷,王振杰.改进的抗差UKF在AUV水下声学导航中的应用.导航定位学报, 2018, v.6；No.22(02):107-114.（中文核心）
8.王君婷,王振杰.单波束无验潮测深数据滤波方法.工程勘察, 2018.（中文核心）
9. Yangfan Liu, Tianhe Xu, Junting Wang, Dapeng Mu. Multibeam seafloor topography distortion correction based on SVP inversion. Journal of Marine Science and Technology, 2022, 27(1): 467-481. DOI: 10.1007/s00773-021-00845-7.（SCI）
10. Yangfan Liu, Tianhe Xu, Junting Wang, Mowen Li, Dapeng Mu, Zhaorui Gao. An Improved Method for Computing Acoustic Ray Incident Angle Based on Secant Method. Applied Acoustics, 2023, 205(109293). DOI: 10.1016/j.apacoust.2023.109293.（SCI）
11. Wei Huang, Jixuan Zhou, Fan Gao, Junting Wang, Tianhe Xu. Experimental Results of Underwater Sound Speed Profile Inversion by Few-Shot Multi-Task Learning. Remote Sensing. 2024, 16, 167. DOI: 10.3390/rs16010167.（SCI）
12. Yangfan Liu, Jaume Sanz Subirana, Tianhe Xu, Junting Wang, Wenlong Yang, Shengqiu Zhang, Jianxu Shu. Ultra-fast calculation method of incident angle based on underwater acoustic round-trip positioning. Ocean Engineering. 2024, 305, 117998. DOI: 10.1016/j.oceaneng.2024.117998.（SCI）
13. Yangfan Liu, Tianhe Xu, Junting Wang, Jianxu Shu, et al. High-precision LBL/INS Round-trip Tightly Coupled Navigation Based on Constrained Acoustic Ray-tracking and RTS Smoothing. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2024.（已录用，SCI）
14. Xiaokang Yu, Tianhe Xu, Junting Wang. Sound Velocity Profile Prediction Method Based on RBF Neural Network. China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2020 Proceedings: Volume III, Lecture Notes in Electrical Engineering 652，pp. 475-487, 2020. https://doi.org/10.1007/ 978-981-15-3715-8_43.（EI）
15. Jianxu Shu, Tianhe Xu, Junting Wang, Yangfan Liu, Mowen Li. An Improved Robust Interacting Multiple Model Algorithm for Underwater Acoustic Navigation. China Satellite Navigation Conference (CSNC 2022) Proceedings, Lecture Notes in Electrical Engineering 910，pp. 503-517, 2022. https://doi.org/10.1007/ 978-981-19-2576-4_45.（EI）
16. Wei Huang, Jiajun Lu, Sijia Li, Tianhe Xu, Junting Wang, Hao Zhang. Fast Estimation of Full Depth Sound Speed Profile base on Partial Prior Information. 2023 IEEE 6th International Conference on Electronic Information and Communication Technology (ICEICT), pp479-484, July 21-24, 2023, Qingdao, China. DOI: 979-8-3503-9905-9/23/$31.00 ©2023 IEEE.（EI）
17. Yingcai Kuang, Zhiping Lv, Junting Wang, et al. The GNSS/Acoustic One-Step Positioning Model with Attitude Parameters. China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2019 Proceedings, Volume II, 2019, DOI: 10.1007/978-981-13-7759-4_42.（EI）
18.黄威，高凡，王君婷，徐天河.水下声速场构建方法综述.哈尔滨工程大学学报，2023, 44（11）：2005-2017. DOI: 10. 11990/ jheu. 202307041.（EI）
19.李林洋，徐天河，王君婷，黄威，高凡，舒建旭.联合匹配场和神经网络的声速时间场构建方法.哈尔滨工程大学学报，2023, 44（11）：2044-2053. DOI: 10. 11990/ jheu. 202308004.（EI）
申请专利：
1.徐天河，王君婷，禹小康，江楠.声速获取方法及基于该方法的全球海洋声速场构建方法.发明专利，2021，专利号: ZL202010106233.5；
2.徐天河，王君婷，江楠，刘扬范.一种海洋声学导航系统误差改正方法.发明专利，2022，专利号：ZL202111330505.0；
3.徐天河，禹小康，江楠，王君婷.基于半参数估计和附加深度约束的深海基准网平差方法.发明专利，2022，ZL20211330326.7；
4.徐天河，刘杨范，王君婷，江楠.一种基于声速剖面反演的多波束海底地形校正方法.发明专利，2022，专利号：ZL202110739689.X；
5.徐天河，刘杨范，江楠，王君婷，穆大鹏.基于弦截法的初始入射角迭代计算改进方法.发明专利，2022，专利号：ZL20211058956.3；
6.徐天河，黄威，高凡，王君婷，刘杨范.基于正交经验函数分解的声速剖面延拓方法及系统.发明专利，2022，专利号：ZL202211118337.3；
7.徐天河，王君婷，江楠. AUV声学导航软件，中华人民共和国国家版权局计算机软件著作权，登记号：2020SR0654728，证书日期：2020年6月19日；
8.徐天河，王君婷，江楠.海洋定位软件，中华人民共和国国家版权局计算机软件著作权，登记号：2020SR0652274，证书日期：2020年6月19日；
9.徐天河，刘杨范，舒建旭，王君婷，江楠.水下弹性组合导航数据仿真软件，中华人民共和国国家版权局计算机软件著作权，登记号：2022SR0592382，证书日期：2022年5月17日；
10.徐天河，刘杨范，舒建旭，王君婷，江楠.基于弹性运动模型的水下声学导航软件，中华人民共和国国家版权局计算机软件著作权，登记号：2022SR0592382，证书日期：2022年5月17日；
11.徐天河，禹小康，王君婷.基于RBF神经网络的声速剖面预报软件，中华人民共和国国家版权局计算机软件著作权，登记号：2020SR0652266，证书日期：2020年6月19日。
专著：无
指导研究生：1人
指导本科毕业设计：无
指导本科科研立项：无
